『クローラーメカ』～デコボコ道いろいろ

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2021.07.11

子供向けロボットプログラミング教室プログラボのブログ担当です。
少し前の内容になりますが、ビギナークラスで、タイヤの代わりにキャタピラーで走る「クローラーメカ」を作って、プログラムで動かしました。

キャタピラーの特長に、悪路も平気！というのがありますので、デコボコ道をロボットで走行させるのが醍醐味です。
ということで、各教室で実際に走らせたデコボコ道を、一挙大公開！させていただきます。

＼　クローラーメカ　／

ビギナークラスでは、
「クローラーメカ」
を作って動かしました😊🎵

タイヤのクルマでは、
上手く走れない
隙間の空いたレンガの道や
瓦礫に見立てたブロックの道を
見事に走り抜けました(#^^#)✨

組立もかなり
レベルアップ😍💪#雲雀丘学園 #プログラボ pic.twitter.com/rarNg02rOU
— HiRo²Ba 雲雀丘学園×プログラボ (@ProgLab_HiRo2Ba) July 5, 2021

✨ビギナーコース✨

クローラーメカを改造しました！
走る姿もかっこよく見えます👀💫#プログラボ #プログラボ香里園　#ロボットプログラミング教室 #steam教育 #programming #ploglab https://t.co/7GkWm9gWOz… pic.twitter.com/BeEjbpN015
— プログラボ香里園 (@Proglab_korien) July 3, 2021

クローラーメカ
−Kaisei–ラボの日野です。
工事車両によく使われているクローラー、無限駆動、キャタピラーとも呼ばれているね。タイヤの車両のように早くは走れないけど砂利道やぬかるんだ道は得意だよ。 pic.twitter.com/kNl1SSpuyZ
— プログラボ六甲道／六アイ校／海星ラボ (@Proglab_rokko) July 3, 2021

【ビギナーコース】
今週は「クローラーメカ」について学びました。別名キャラピラーとも呼ばれていますが、今まで走らせていたクルマとの違いを確かめながらレゴブロックのガタガタ道を動かしました。少し登場したベベルギア（かさ歯車）についてはまた別の機会に！ pic.twitter.com/vlJkyYAw3r
— プログラボ上本町 (@Proglab_ue) June 20, 2021

ビギナークラスは、四輪駆動車にチャレンジ✨

モーターから歯車を繋いで、後ろのタイヤも動かします⚙⚙️⚙️⚙️️
4つのタイヤが動けばデコボコ道でも乗り越えられるはず😆
おや？タイヤをキャタピラに改造しているお友達もいますね👀#プログラボ#こどもの習い事 #mindstorms #LEGO pic.twitter.com/DzPx2I6Ajb
— プログラボ雲雀丘花屋敷 (@ProgLab_Hibari) June 17, 2021

🌟クローラーメカ🌟

ミッション2

でこぼこ道をはしろう！

改造をしたらこんなこぼこ道でも走れるようになったよ😆💫💫

クローラーってすごい🤩✨✨（SK）#雲雀丘学園 #プログラボ #ビギナー pic.twitter.com/erZW5BD9Lz
— HiRo²Ba 雲雀丘学園×プログラボ (@ProgLab_HiRo2Ba) September 10, 2020

レンガを並べたり、ブロックをバラバラにして撒いたり、蓋や容器をうまく利用したり、坂道と組み合わせたり・・・こうやって各教室の先生方が、どうやったら仕組みや特長を体感できるか、生徒さんたちの楽しそうにしてくれる顔を思い浮かべながら、（教室毎の事情もある中で様々検討して）工夫されています。

さて、あなただったら、どのデコボコ道を走行させてみたいですか？

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